【学习日记】FreeRTOS 的移植 (基于 STM32F103ZET6)

前言

本文在于总结正点原子的 FreeRTOS 教程，基于 HAL库的 STM32F103ZET6 的代码移植。

准备

首先需要准备好 HAL 库的基础工程，在这里采用的是正点原子标准例程 - HAL 库版本的内存管理的实验，然后还要准备 FreeRTOS 内核源码这里使用的是版本 V10.4.6，两个文件获取方式如下
·HAL 库例程下载地址
·FreeRTOS 内核源码

FreeRTOS 源码文件内容介绍

解压好压缩包后能看到以下文件
里面的 Source 文件为内核源码，也是我们需要的，打开 Source 文件后，大致内容如下

文件名	大致内容
include	FreeRTOS 的头文件
portable	不同编译器与不同板子使用的接口文件
croutine.c	协程相关文件
event_groups.c	事件相关文件
list.c	列表相关文件
queue.c	队列相关文件
stream_buffer.c	流式缓冲区相关文件
tasks.c	任务相关文件
timers.c	软件定时器相关文件

移植过程

这里简略说一下，具体请看 FreeRTOS 的开发指南
在 HAL库内存管理基础工程的 Middlewares 文件夹中新建一个 FreeRTOS 子文件夹，将 Source 文件夹内的所有内容复制到刚创建的 FreeRTOS 文件夹中，其中 portable 文件夹只需保存以下三个文件

在 KEIL 中添加两个分组，如图

添加.c 文件，注意这里的heap_x.c用的是4,(heap.c对应5种内存管理算法)
添加头文件

添加 FreeRTOSConfig.h 头文件